PILZ皮爾磁德國(guó)機(jī)器人技術(shù) 9A000012

以下是關(guān)于PILZ皮爾磁品牌的詳細(xì)介紹：

基本信息創(chuàng)立時(shí)間：1948 年。

創(chuàng)立地點(diǎn)：德國(guó) Esslingen。

公司性質(zhì)：家族企業(yè)。

發(fā)展歷程早期起步：1968 年發(fā)明了世界上第一個(gè)急停繼電器 PNOZ，PNOZ 也成為了安全繼電器的代名詞，為公司在安全技術(shù)領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)革新：1974 年在 EUROPILZ 系統(tǒng)基礎(chǔ)上研發(fā)出 PC4K 可編程邏輯控制器，成功發(fā)起了德國(guó)第一代可編程邏輯控制器的革新。

國(guó)際化拓展：自?shī)W地利和瑞士子公司建立開(kāi)始，皮爾磁不斷推進(jìn)國(guó)際化進(jìn)程，在歐洲、美國(guó)、亞洲和澳洲等地建立了眾多子公司。

品牌優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品豐富：涵蓋安全繼電器、安全傳感器、安全控制系統(tǒng)等多個(gè)系列，能滿足不同行業(yè)、不同應(yīng)用場(chǎng)景的安全需求1。

技術(shù)創(chuàng)新：始終致力于安全技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，推出了一系列具有開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品，如可用于三維區(qū)域監(jiān)控和保護(hù)的安全照相系統(tǒng) SafetyEYE、集安全和標(biāo)準(zhǔn)功能于一體的系統(tǒng)平臺(tái) PSSuniversal 等1。

服務(wù)專業(yè)：除了提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還為客戶提供咨詢、培訓(xùn)等全方位的服務(wù)，幫助客戶更輕松、更專業(yè)地獲得機(jī)械安全1。

行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富：在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域擁有 60 多年的經(jīng)驗(yàn)，積累了豐富的行業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┒ㄖ苹⒁徽臼降淖詣?dòng)化解決方案1。

產(chǎn)品與服務(wù)安全產(chǎn)品：包括 PNOZ 系列安全繼電器、PSEN 系列安全傳感器、PSS 系列安全控制系統(tǒng)等，適用于急停、安全門(mén)、光柵、雙手控制等多種安全功能的監(jiān)控與保護(hù)。

安全服務(wù)：為生產(chǎn)過(guò)程的安全運(yùn)行提供完整服務(wù)，涵蓋工廠評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全理念、安全設(shè)計(jì)、安全驗(yàn)證及 CE 認(rèn)證等內(nèi)容，同時(shí)為客戶提供系統(tǒng)的產(chǎn)品和技術(shù)培訓(xùn)，傳達(dá)最新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)信息。

應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、食品加工業(yè)、機(jī)械工程等傳統(tǒng)自動(dòng)化行業(yè)，確保生產(chǎn)過(guò)程中的人員和設(shè)備安全。

非工業(yè)領(lǐng)域：在機(jī)場(chǎng)、劇院、游樂(lè)場(chǎng)等非自動(dòng)化行業(yè)也有應(yīng)用，為人員安全和設(shè)備正常運(yùn)行提供保障。

在中國(guó)的發(fā)展1：皮爾磁中國(guó)負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)的銷售、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用推廣以及技術(shù)支持與培訓(xùn)等業(yè)務(wù)。除上?？偛客?，在北京和廣州各設(shè)有一個(gè)分公司，負(fù)責(zé)華北和華南區(qū)的銷售和技術(shù)支持，為中國(guó)客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

PILZ 皮爾磁在德國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)重要地位，以下是其相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的介紹：

安全控制技術(shù)安全監(jiān)控系統(tǒng)：皮爾磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一旦檢測(cè)到異?；驖撛谖ｋU(xiǎn)，能迅速做出反應(yīng)，如觸發(fā)緊急停止、減速或改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性，避免人員受傷和設(shè)備損壞。

安全繼電器與安全開(kāi)關(guān)：其安全繼電器和安全開(kāi)關(guān)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格測(cè)試，具備高可靠性和穩(wěn)定性。例如 PNOZ 系列安全繼電器，采用無(wú)源和雙繼電器技術(shù)的機(jī)電式觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，能夠快速切斷機(jī)器人的動(dòng)力電源，防止事故發(fā)生；非接觸式磁性安全開(kāi)關(guān) PSEN ma1.4p，適用于多種安裝和接近方向，工作距離靈活，且具有防爆、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)，可用于機(jī)器人防護(hù)欄等位置，確保人員與機(jī)器人的安全接觸控制。

傳感器技術(shù)安全雷達(dá)：皮爾磁的安全雷達(dá)具有三維立體檢測(cè)能力，水平角度可調(diào)且具備 20° 垂直檢測(cè)范圍，可靈活覆蓋復(fù)雜空間，消除檢測(cè)盲區(qū)。例如在汽車(chē)焊裝工位，面對(duì)分布不均、安裝位置有落差的機(jī)器人以及復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)和粉塵污染等問(wèn)題，安全雷達(dá)不受焊接粉塵、油污等干擾，僅需 2 臺(tái)雷達(dá)控制器與 10 個(gè)傳感器，就能實(shí)現(xiàn)全區(qū)域無(wú)死角防護(hù)，確保設(shè)備啟動(dòng)前危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)無(wú)人員滯留。

碰撞檢測(cè)傳感器：通過(guò)在機(jī)器人關(guān)鍵部位安裝碰撞檢測(cè)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知機(jī)器人與人或其他物體的接觸情況。當(dāng)傳感器檢測(cè)到碰撞發(fā)生時(shí)，會(huì)立即將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，使機(jī)器人及時(shí)停止或調(diào)整動(dòng)作，以減輕碰撞對(duì)人體或物體造成的傷害。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)PMC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：皮爾磁的 PMC 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供了精確的運(yùn)動(dòng)控制能力，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、高精度運(yùn)動(dòng)，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。用戶可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)，通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行靈活編程和調(diào)整，確保機(jī)器人完成各種復(fù)雜的操作任務(wù)。

PSS 4000 自動(dòng)化系統(tǒng)：該系統(tǒng)可將工廠內(nèi)的一些分散單元緊密連接成為 “智能工廠”，實(shí)現(xiàn)不同控制器之間的數(shù)據(jù)交換和狀態(tài)同步。它與機(jī)器人的集成，使得機(jī)器人能夠更好地與其他生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同工作，提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。

機(jī)器人碰撞測(cè)試技術(shù)：皮爾磁擁有專業(yè)的 “PRMS 碰撞測(cè)試系統(tǒng)”，通過(guò)該設(shè)備可以對(duì)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用時(shí)的碰撞極限值進(jìn)行驗(yàn)證，并記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強(qiáng)。將碰撞測(cè)試的極限值與 ISO/TS 15066 標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，確保機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時(shí)，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，從而保障人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下人員的安全。

機(jī)器人安全應(yīng)用解決方案人機(jī)協(xié)作解決方案：皮爾磁為 ZKW AG 的 LED 燈帶組裝項(xiàng)目提供的解決方案，通過(guò)在螺桿主軸上安裝傳感器，利用特殊的傳感器技術(shù)在人體手部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域之前提前向機(jī)器人發(fā)出警報(bào)，使機(jī)器人在接觸到人體之前及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，既保證了操作人員的安全，又維持了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和高效性。

智能工廠解決方案：在皮爾磁的智能工廠 4.0 模型中，集成了多種機(jī)器人技術(shù)和安全措施，如通過(guò) PMI 人機(jī)界面及 PASvisu 可視化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的操作與監(jiān)控，利用 I.A.M. 授權(quán)訪問(wèn)管理系統(tǒng)和工業(yè)防火墻 SecurityBridge 保障工業(yè)信息安全，結(jié)合安全激光掃描儀 PSENscan 讓移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力與安全的兼顧等。

機(jī)器人技術(shù)

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伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

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安全照相系統(tǒng)

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安全雷達(dá)系統(tǒng)

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安全區(qū)域掃描儀

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小型控制器

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第三頁(yè)

安全光柵

Z9000039

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帶防護(hù)鎖定的安全開(kāi)關(guān)

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接近開(kāi)關(guān)

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